Si se vincula con el ordenamiento territorial, pero el mismo sistema de planeación (depende de cada país) no visibiliza los asentamientos informales por que no es una forma legal de ocupar el suelo, y esto se transmite al marco jurídico de planeación, leyes e instrumentos.
Es por ello que, el OT regula lo legal.
En este sentido, para reconocer los asentamientos informales se debe de ver desde la perspectiva de la política de suelo (acción pública) como base fundamental para su utilización, localización y acceso al mismo (usufructo); de esta forma se le da cabida al fenómeno para su regulación e incorporación al suelo urbano.